| 基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计 |
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| 引用本文： | 张小林,郑国辉,田力,吉玉洁.基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计[J].计算机测量与控制,2013(1):276-278. |
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| 作者姓名： | 张小林 郑国辉 田力 吉玉洁 |
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| 作者单位： | 西北工业大学第365研究所;西北工业大学;西安爱生技术集团公司飞控室;中国人民解放军91336部队 |
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| 摘 要： | 针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 无人机(UAV) SmartFusion FPGA 总线控制器 |
Design of Data Acquisition and Process System for Small UAV Based on SmartFusion |
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| Zhang Xiaolin,Zheng Guohui,Tian Li,Ji Yujie.Design of Data Acquisition and Process System for Small UAV Based on SmartFusion[J].Computer Measurement & Control,2013(1):276-278. |
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| Authors: | Zhang Xiaolin Zheng Guohui Tian Li Ji Yujie |
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| Affiliation: | 1.Research Institute of 365,Northwestern Ploytechnical University,Xi’an 710065,China; 2.Northwestern Ploytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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