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| 用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆 | |
| 引用本文： | 张培仁,都改欣,卿志远,梁家恩.用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆[J].电子技术,2002,29(1):57-60. |
| 作者姓名： | 张培仁 都改欣 卿志远 梁家恩 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化研究所,合肥,230027 |
| 摘 要： | 旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 A3952SB DSP PWM 鲁棒性 |
Application Of DSP And PWM Dnver A 3 9 5 2 In Inverted Pendulum Control |
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