| 基于dSPACE的无人机电动舵机故障检测 |
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| 引用本文： | 邱聚能,李辉.基于dSPACE的无人机电动舵机故障检测[J].弹箭与制导学报,2017,37(2). |
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| 作者姓名： | 邱聚能 李辉 |
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| 作者单位： | 电子科技大学航空航天学院,成都,611731 |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划(产业类) |
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| 摘 要： | 传统的舵机故障检测通常基于舵机参数已知,但实际中大多数舵机的内部参数是未知的.文中采用搭建故障观测器的思路,提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法;借助于dSPACE半实物仿真工具,搭建了电动舵机故障检测半实物仿真平台,实现了未知参数电动舵机的在线故障检测和快速故障分析.实验表明,该方法不但能有效检测故障发生时间,而且能快速辩识故障类型和程度,为无人机舵机故障快速检测的工程化应用提供了一种解决方案.
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| 关 键 词： | dSPACE 电动舵机 故障检测 卡尔曼滤波 |
Fault Detection of UAV Electric Steering Engine Based on dSPACE |
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| QIU Juneng,LI Hui.Fault Detection of UAV Electric Steering Engine Based on dSPACE[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2017,37(2). |
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| Authors: | QIU Juneng LI Hui |
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