基于IDE-BPNN的快速反射镜迟滞建模 |
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作者姓名: | 陈子楠 秦文虎 姚红权 |
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作者单位: | 东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096;南京先进激光技术研究院,江苏 南京 210038 |
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基金项目: | 江苏现代农业产业关键技术创新资助项目(CX(20)2013);江苏省重点研发计划项目(BE2019311) |
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摘 要: | 由压电陶瓷驱动的快速反射镜(FSM)现已被广泛用于自适应光学系统的执行环节,为了对其迟滞效应精确建模,该文提出了一种针对FSM的IDE-BPNN建模方法。基于Madelung法则以最小二乘法构建称迟滞算子作为迟滞运动的基本描述,扩展训练用的数据集,并采用改进的差分进化算法(IDE)对BP神经网络(BPNN)进行训练。实验表明,当输入30 Hz衰减的正弦信号时,IDE-BPNN模型的单轴最大误差为0.745μrad,归一化最大误差为0.87%,归一化均方根误差为0.36%。相较于最小二乘建模法,相对于最小二乘模型误差大幅缩小,有较好的使用价值。
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关 键 词: | 快速反射镜 压电陶瓷 迟滞效应 差分进化 神经网络 |
收稿时间: | 2022-12-27 |
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