| 一种新的足球机器人行为产生方法 |
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| 引用本文： | 张国平,赵臣,桂许军.一种新的足球机器人行为产生方法[J].机械与电子,2006(1):51-53. |
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| 作者姓名： | 张国平 赵臣 桂许军 |
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| 作者单位： | 天津大学,天津,300072 |
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| 摘 要： | 分析了机器人在场上的反应行为，确定了不同情况下的有利目标点及各机器人应有的行为，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，能够动态分配角色，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为。
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| 关 键 词： | 机器人足球 策略 行为产生 角色分配 反应行为 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）01-0051-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-08 |
| 修稿时间： | 2005年8月8日 |
A Novel Behavior Generation Method for Soccer Robot |
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| ZHANG Guo-ping,ZHAO Chen,GUI Xu-jun.A Novel Behavior Generation Method for Soccer Robot[J].Machinery & Electronics,2006(1):51-53. |
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| Authors: | ZHANG Guo-ping ZHAO Chen GUI Xu-jun |
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| Affiliation: | Tianjin University.Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | Based on the division of the playground, all necessary reflex behaviors of the soccer robot are analyzed in detail. The advantageous target points and the actions of each robot in different conditions are determined. A novel behavior generation method is also presented. Role assignment and behavior generation being combined together, the novel approach enables each robot possess specific target point and behavior in every occasion. |
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| Keywords: | robot soccer strategy behavior generation role assignment reflex behavior |
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