| 汽车主动转向系统的特性研究 |
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| 引用本文： | 黄炳华,陈祯福. 汽车主动转向系统的特性研究[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2008, 30(3): 420-424 |
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| 作者姓名： | 黄炳华 陈祯福 |
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| 作者单位： | 1. 德国布伦瑞克工业大学汽车研究所,德国,布伦瑞克,38106;深圳职业技术学院,广东,深圳,518055
2. 徳国大陆集团汽车系统先前开发部,徳国,法兰克福,60488 |
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| 摘 要： | 系统地分析了各种主动转向系统的性能特点,EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小,在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预,从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力;AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角,实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预,从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性;线控转向系统能够自动地进行转向干预,实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪,为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能.
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| 关 键 词： | 主动转向系统 主动前轮电动助力转向 主动前轮叠加转向 线控转向 汽车驾驶 转向系统 特性 研究 Systems Active Characteristics 全自动化 轨迹跟踪 道路 稳定性控制 动态干预 线控 操纵稳定性 机动性 驾驶舒适性 改善操作 变传动比 转向角 叠加 |
| 文章编号： | 1007-144X(2008)-03-0420-04 |
| 修稿时间： | 2008-01-08 |
Study on the Characteristics of Active Steering Systems |
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| HUANG Binghua,CHEN Zhenfu. Study on the Characteristics of Active Steering Systems[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2008, 30(3): 420-424 |
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| Authors: | HUANG Binghua CHEN Zhenfu |
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