| 一种改进四次S曲线的加减速算法研究 |
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| 引用本文： | 游达章,杨京,张业鹏,康亚伟.一种改进四次S曲线的加减速算法研究[J].机床与液压,2021,49(2):31-35. |
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| 作者姓名： | 游达章 杨京 张业鹏 康亚伟 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院；湖北省现代制造质量工程重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（51875180） |
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| 摘 要： | 传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量。
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| 关 键 词： | 加减速算法 改进的四次S曲线 速度规划 |
Study on an Improved Four Order S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm |
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| YOU Dazhang,YANG Jing,ZHANG Yepeng,KANG Yawei.Study on an Improved Four Order S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm[J].Machine Tool & Hydraulics,2021,49(2):31-35. |
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| Authors: | YOU Dazhang YANG Jing ZHANG Yepeng KANG Yawei |
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