| 基于ZigBee的移动机器人定位技术研究 |
| |
| 引用本文： | 张蕾.基于ZigBee的移动机器人定位技术研究[J].机床与液压,2018,46(23):70-73. |
| |
| 作者姓名： | 张蕾 |
| |
| 作者单位： | 上海电机学院机械学院 |
| |
| 摘 要： | 为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统。分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响。实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数增大到一定数量时,对定位精度的提高有限;对于4 m×4 m的正方形定位区域,8个参考节点的定位精度在1. 25 m左右。试验结果可为ZigBee在移动机器人定位中的应用提供参考。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 无线定位 参考节点 |
ZigBee based Location Technique Study for Mobile Robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Mobile robot Wireless location Reference codes |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
