基于改进粒子群算法的PIDNN解耦控制研究

对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统，传统的控制方法无法对其进行精确解耦，导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法，并用此方法对PID神经网络权值进行优化，形成新型PID神经网络控制器。利用两个PID神经网络控制器对双输入双输出耦合系统进行控制以减弱系统的耦合影响。通过仿真结果表明：相对于传统PID解耦控制，该算法具有更好的动态和静态特性。可为控制领域中的解耦问题提供一定的参考。