| 应用专家系统的机器人规划 |
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| 引用本文： | 蔡自兴,傅京孙.应用专家系统的机器人规划[J].控制理论与应用,1988,5(2):30-37. |
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| 作者姓名： | 蔡自兴 傅京孙 |
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| 作者单位： | 中南工业大学自动控制工程系，美国普渡大学工学院电气工程系 长沙 |
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| 摘 要： | 本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。
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| 收稿时间： | 1986/2/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1987/12/31 0:00:00 |
Expert-System-Based Robot Planning |
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| Cai Zixing King-Sun Fu.Expert-System-Based Robot Planning[J].Control Theory & Applications,1988,5(2):30-37. |
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| Authors: | Cai Zixing King-Sun Fu |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology |
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| Abstract: | A new high-level robot planning system, the expert-system-based robot planning system, is developed and introduced. The simulation and comparison show that this system can improve the planning performances both in the capability and planning speed. |
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| Keywords: | |
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