智能车控制系统设计 |
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引用本文: | 何晨,赵国华,万丰.智能车控制系统设计[J].仪表技术,2015(3):31-34. |
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作者姓名: | 何晨 赵国华 万丰 |
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作者单位: | 江苏自动化研究所;中国人民解放军海军北海舰队装备部 |
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摘 要: | 电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。
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关 键 词: | 单片机 电动车 红外传感器 速度 方向 |
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