| 基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制 |
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| 引用本文： | 徐耀耀,翁建生,金智林,冯涛.基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制[J].计算机仿真,2011,28(6). |
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| 作者姓名： | 徐耀耀 翁建生 金智林 冯涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学能源与动力学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全.为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率.并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simulink中设计出了联合控制算法.算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在-定时间内的下降率.仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考.
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| 关 键 词： | 车辆防侧翻 主动转向 差动制动 联合控制 |
Rollover Prevention Control Based on Active-steering and Differential-Braking |
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| XU Yao-yao,WENG Jian-sheng,JIN Zhi-fin,FENG Tao.Rollover Prevention Control Based on Active-steering and Differential-Braking[J].Computer Simulation,2011,28(6). |
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| Authors: | XU Yao-yao WENG Jian-sheng JIN Zhi-fin FENG Tao |
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