| 基于VB和单片机的四自山度串联机械手的轨迹规划及控制系统 |
| |
| 引用本文： | 张立阳,崔建昆,朱心平,梁冰冰.基于VB和单片机的四自山度串联机械手的轨迹规划及控制系统[J].制造业自动化,2011,33(19). |
| |
| 作者姓名： | 张立阳 崔建昆 朱心平 梁冰冰 |
| |
| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
| |
| 摘 要： | 本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统1],为串联机械手的轨迹规划的设计提供参考,最后通过实物制作,验证了程序的正确性.
|
| 关 键 词： | 串联机械手 单片机 坐标旋转 轨迹规划 数控系统 |
A control system of trajectory planning for serial robot of 4 freedom by VB and MCU |
| |
| ZHANG Li-yang,CUI Jian-kun,ZHU Xin-ping,LIANG Bing-bing.A control system of trajectory planning for serial robot of 4 freedom by VB and MCU[J].Manufacturing Automation,2011,33(19). |
| |
| Authors: | ZHANG Li-yang CUI Jian-kun ZHU Xin-ping LIANG Bing-bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
