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| 一种基于视觉引导的激光经纬仪自动测量系统 | |
| 作者姓名： | 张滋黎 |
| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(50735003); 天津市自然科学基金资助项目(09JCZDJC26900) |
| 摘 要： | 为了实现对目标自动识别和自动测量,建立了一种基于视觉引导的新型激光经纬仪自动测量系统.利用两台TM5100a激光经纬仪作为精密角度传感器,采用二维精密转台带动相机代替人眼对被测区域进行扫描,引导经纬仪望远镜指向相机视场,进而对视场中的目标点进行识别和瞄准测量.对系统的自动视觉引导方法进行了研究.首先通过对精密转台和双经... |
| 关 键 词： | 激光经纬仪 目标识别 马达驱动 大尺寸测量 |
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