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| 双目视觉的弱点动目标粒子滤波跟踪定位研究 | |
| 作者姓名： | 周同驰 艾斯卡尔·艾木都拉 杨强 王荣栓 |
| 作者单位： | 1.新疆大学 信息科学与工程学院，乌鲁木齐 830046 2.天津市雅浪通讯，天津 300384 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（No.60507005）;新疆维吾尔自治区高校青年教师科研启动基金项目（No,XJEDU2008S14）. |
| 摘 要： | 在研究红外图像序列的弱点动目标粒子滤波跟踪算法和双目立体视觉摄像机标定算法的基础上，基于双目视觉设计了双目图像序列弱点动目标的跟踪、空间定位系统。仿真实验表明：对粒子基于估计参数后的密度函数分配权重的算法，提高了图像跟踪精度，采用线性三角定位方法，有效地实现目标空间定位。 |
| 关 键 词： | 红外图像序列 弱点动目标 粒子滤波 双目视觉 |
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