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| 一类多速率动态系统的异步数据融合算法 | |
| 引用本文： | 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪.一类多速率动态系统的异步数据融合算法[J].红外与激光工程,2008,37(4). |
| 作者姓名： | 施航 闫莉萍 刘宝生 朱纪洪 |
| 作者单位： | 1. 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084;空军装备研究院,北京,100085 2. 空军装备研究院,北京,100085 3. 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)高技术资助项目，中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统,给出了一种有效的状态融合估计方法.利用该方法进行状态估计,首先根据多尺度系统理论,针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型;然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计.该方法避免了插值以及状态和观测的扩维,具有较好的实时性.理论分析和仿真结果均表明,融合估计结果在估计误差方差最小意义下,优于最高采样率的传感器Kalman滤波的结果,融合算法是有效的. |
| 关 键 词： | 数据融合 状态估计 多速率 Kalman滤波 |
Asynchronous data fusion algorithm based on a class of multirate dynamic systems |
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| SHI Hang,YAN Li-ping,LIU Bao-sheng,ZHU Ji-hong.Asynchronous data fusion algorithm based on a class of multirate dynamic systems[J].Infrared and Laser Engineering,2008,37(4). | |
| Authors: | SHI Hang YAN Li-ping LIU Bao-sheng ZHU Ji-hong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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