| 基于CAN总线的机械手控制系统 |
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| 引用本文： | 孙兵,周建辉,邓海龙. 基于CAN总线的机械手控制系统[J]. 微计算机信息, 2003, 19(11): 14-16 |
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| 作者姓名： | 孙兵 周建辉 邓海龙 |
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| 作者单位： | 226007,江苏省南通市青年东路69号江苏省南通纺织职业技术学院机电工程系 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究指导性计划项目(项目批准号:02KJD510020) |
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| 摘 要： | 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．
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| 关 键 词： | 机械手 控制系统 CAN总线 分布式开放结构 |
| 文章编号： | 1008-0570(2003)11-0014-03 |
| 修稿时间： | 2003-04-23 |
The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus |
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| Sun,Bing Zhou,J ianhui Deng,Hailong. The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus[J]. Control & Automation, 2003, 19(11): 14-16 |
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| Authors: | Sun Bing Zhou J ianhui Deng Hailong |
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| Abstract: | The open architecture controller based on Field Busisthe tre nd of mechanical hand control system.According tointro-ducesthe control syste m of mechanical hand,thispaper proposed a design method of control system which based on CAN Bus.The control system structure isanalyzed,and the software of t he control system based on VC++6.0in Windows98isdiscussed. |
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| Keywords: | CAN busMech anical Hand Open Architec-ture Control VC++6.0 |
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