| 脑血栓康复训练器的机械结构设计 |
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| 引用本文： | 张崔禹,徐朝阳,许浩男,陈雪,刘通.脑血栓康复训练器的机械结构设计[J].吉林化工学院学报,2020,37(3):67-72. |
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| 作者姓名： | 张崔禹 徐朝阳 许浩男 陈雪 刘通 |
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| 作者单位： | 北华大学 机械工程学院，吉林 吉林市 132021 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新训练计划项目 |
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| 摘 要： | 为提高我国脑血栓患者的康复效率，减轻护理强度，设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人。该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换，坐姿状态下，康复训练机器人可实现电动轮椅的功能，在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练。
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| 关 键 词： | 康复训练器 脑血栓患者 结构设计 |
Mechanical Structure Design of Brain Thrombosis Rehabilitation Trainer |
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| ZHANG Cuiyu,XU Zhaoyang,XU Haonan,CHEN Xu,LIU Tong.Mechanical Structure Design of Brain Thrombosis Rehabilitation Trainer[J].Journal of Jilin Institute of Chemical Technology,2020,37(3):67-72. |
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| Authors: | ZHANG Cuiyu XU Zhaoyang XU Haonan CHEN Xu LIU Tong |
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| Abstract: | In order to improve the rehabilitation efficiency of cerebral thrombosis patients and reduce the intensity of nursing, a rehabilitation training robot for cerebral thrombosis patients was designed. The rehabilitation training robot can assist patients to switch between standing posture and sitting posture. In sitting posture, the rehabilitation training robot can realize the function of electric wheelchair. In standing posture, it can assist patients to walk through exoskeleton. |
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| Keywords: | cerebral thrombosis rehabilitation exoskeleton |
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