快堆钢拱顶弧形焊缝激光跟踪MAG自动焊研究

针对CFR600快堆钢拱顶多曲面弧形结构特性，进行焊接施工特点、难点分析，并结合钢拱顶对MAG焊工艺及设备的要求，进行焊接过程智能控制程序开发。针对弧形焊缝打底、填充、盖面的焊缝直线度偏移和焊缝高低不平展开智能识别、智能化焊接工艺试验，开发出钢拱顶弧形焊缝激光智能跟踪自动焊设备及其独特的焊接工艺，实现弧形焊缝不同角度通长焊缝的连续自动焊施工，该技术在示范快堆钢拱顶现场安装中进行了全面应用，取得了巨大的经济效益及社会效益，对后续此类产品的焊接施工具有较高的参考价值。