|
|||||
|
|
| 基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 王晓瑜,李浩煜.基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现[J].自动化与仪表,2023(1):38-42. |
| 作者姓名： | 王晓瑜 李浩煜 |
| 作者单位： | 1. 西安航空学院电子工程学院;2. 杭州和利时自动化有限公司 |
| 摘 要： | 该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。 |
| 关 键 词： | 步进电机驱动器 PLC 自动分拣 HMI 机械臂 |