| 一类结构不确定采样系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 刘善伍,武俊峰.一类结构不确定采样系统的鲁棒H∞控制[J].自动化技术与应用,2006,25(3):21-23. |
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| 作者姓名： | 刘善伍 武俊峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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黑龙江省教育厅高校骨干教师创新能力资助计划 |
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| 摘 要： | 本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题.仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的,同时给出了最优性能指标随外部扰动加权矩阵的变化规律.
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| 关 键 词： | 采样系统 鲁棒控制 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）03-0021-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-05 |
| 修稿时间： | 2005年7月5日 |
Robust H∞ Control for a Class of Sample- data Systems with Structured Uncertainties |
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| LIU Shan-wu,WU Jun-feng.Robust H∞ Control for a Class of Sample- data Systems with Structured Uncertainties[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(3):21-23. |
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| Authors: | LIU Shan-wu WU Jun-feng |
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| Affiliation: | Department of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China |
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