| 基于最小一乘的系统辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 曹慧荣.基于最小一乘的系统辨识方法研究[J].自动化技术与应用,2009,28(7):8-10. |
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| 作者姓名： | 曹慧荣 |
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| 作者单位： | 廊坊师范学院,数信学院,河北,廊坊,065000 |
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| 基金项目： | 廊坊师范学院科学研究项目 |
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| 摘 要： | 针对系统参数辨识中最小二乘估计的稳健性较差,给出稳健性较强的最小一乘的系统辨识方法。推导出了最小一乘回归系数的估计式,使用逐次逼近迭代的方法,构造迭代序列给出最小一乘回归系数的迭代算法。并把该算法应用于控制系统参数辨识中,与最小二乘辨识相比较,当模型的观测数据有测量噪声时,最小一乘回归系数的收敛性及数值稳定性较好。仿真结果验证了理论,显示了最小一乘辨识的优越性。
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| 关 键 词： | 最小一乘 最小二乘 系统辨识 稳健性 ARX模型 |
System Identification Based on the Least-Absolute Criteria |
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| CAO Hui-rong.System Identification Based on the Least-Absolute Criteria[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(7):8-10. |
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| Authors: | CAO Hui-rong |
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| Affiliation: | CAO Hui-rong ( Mathematics and Communication College, Langfang Normal College, Langfang 065000 China ) |
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| Abstract: | This paper introduces a least absolute deviation method for system identification. An iterative algorithm for the linear least absolute deviation regression coefficients is given. Comparison with the Least square method, this algorithm is more robust. Simulation results are also given. |
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| Keywords: | least absolute deviation least square system identification robustness ARX |
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