| 基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计 |
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| 引用本文： | 朱大昌,占旺虎,贺香华,赖俊豪,杨家谋.基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计[J].组合机床与自动化加工技术,2020(5):1-4,8. |
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| 作者姓名： | 朱大昌 占旺虎 贺香华 赖俊豪 杨家谋 |
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| 作者单位： | 广州大学机械与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 广东省普通高校创新团队项目(2018KCXTD023);广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目(2017K ZDXM060);广州大学研究生创新研究资助计划(2018GDJC-M18)。 |
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| 摘 要： | 针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。
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| 关 键 词： | 平面定位平台 拓扑优化 映射矩阵 并联原型机构 |
Planar Positioning Stage Designed by Topology Optimization Based on Motion Error Constraints |
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| ZHU Da-chang,ZHAN Wang-hu,HE Xiang-hua,LAI Jun-hao,YANG Jia-mou.Planar Positioning Stage Designed by Topology Optimization Based on Motion Error Constraints[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2020(5):1-4,8. |
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| Authors: | ZHU Da-chang ZHAN Wang-hu HE Xiang-hua LAI Jun-hao YANG Jia-mou |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | planar positioning stage topology optimization method mapping matrix parallel prototype mechanism |
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