自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题，在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上，提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速，调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间，以保证集装箱装船次序。最后，利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型，对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示，差速调序策略相较于无差速策略在排队时间，装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明，与无差速方案相比，差速调序策略可以有效提高码头作业效率，解决码头拥堵问题。