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物料搬运操控系统及方法
作者姓名:郑毅斐  靳少朋  张世杰  袁楷  崔学强
作者单位:北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 10007
摘    要:文中介绍了一种新型物料搬运操控系统及方法,可以解决与现有先进搬运系统技术的搬运目标、运行目的和逻辑有较大差别的问题,主要包含该系统的逻辑、组成、重点功能、前景等,重点增加了对人员、车辆等动态障碍实时探测且能立即做出响应的安全监测功能,并设计了一种可管理全自动运行功能的方法。该操控系统可大大增强搬运设备的环境感知能力,提高设备运行的安全度、智能化。

关 键 词:物料搬运  操控系统  智能制造  安全监测  环境感知
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