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| 基于刚柔耦合模型的液压挖掘机动力学仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.贵州大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 以某型挖掘机为研究对象,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合建立了液压挖掘机刚柔耦合模型,进行了模拟实际挖掘机工况的运动学和动力学分析。通过仿真,得到了挖掘机的主要作业性能参数及各关键铰接点的受力曲线图,同时对刚体系统与刚柔耦合系统各铰接点受力变化进行了比较分析,可知刚柔耦合动力学仿真曲线能更准确反映挖掘机实际挖掘过程中的动力学特性,可为后期挖掘机结构设计和产品优化提供一定的参考。 |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 刚柔耦合 运动学仿真 动力学仿真 |
Dynamic simulation and research of hydraulic excavator based on rigid-flexible coupled modeling |
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