| 零相差跟踪控制器增益特性处理技术 |
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| 作者姓名： | 周黎 杨世洪 高晓东 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院光电技术研究所,四川成都610209 中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院光电技术研究所,四川成都,610209 |
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| 基金项目： | 大科学工程国家航空遥感系统平台项目. |
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| 摘 要： | 零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大, 同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用. 为了解决以上问题, 本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法. 采用了求解优化问题的思想, 通过对优化目标函数及约束条件的设置, 使设计得到的补偿器具有低频段增益误差补偿, 高频段增益衰减的性能. 文中详细介绍了补偿器的设计过程, 理论推导了参数计算公式. 比较仿真结果表明, 所设计的补偿器有效地提高了轨迹跟踪精度, 减小了控制器输出噪声含量, 有利于提高运动平稳性, 对工程实践具有参考价值.
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| 关 键 词： | 轨迹跟踪 零相差跟踪控制 增益误差补偿 前馈控制 |
| 收稿时间： | 2011-04-19 |
| 修稿时间： | 2011-08-04 |
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