简化的模PID控制方案

提出一种简化模糊ＰＩＤ控制方案，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及其控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法，最后通过仿真验证了其优越的性能。