| 深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析 |
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| 引用本文： | 王立权,王文明,何宁,李伟,刘明珠,林秋红. 深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(5). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.05.003 |
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| 作者姓名： | 王立权 王文明 何宁 李伟 刘明珠 林秋红 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;海洋石油工程股份有限公司,海洋工程技术中心,天津,300451 |
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| 基金项目： | 国家863高科技基金 |
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| 摘 要： | 深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性.
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| 关 键 词： | 深海管道法兰连接机具 拉伸拧紧机构 运动学模型 多体动力学仿真 |
Design and simulation analysis of deep-sea flange connection tool |
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| WANG Li-quan,WANG Wen-ming,HE Ning,LI Wei,LIU Ming-zhu,LIN Qiu-hong. Design and simulation analysis of deep-sea flange connection tool[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2010, 31(5). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.05.003 |
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| Authors: | WANG Li-quan WANG Wen-ming HE Ning LI Wei LIU Ming-zhu LIN Qiu-hong |
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