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| 基于免疫遗传算法与变论域模糊PID的船舶航向控制研究 | |
| 作者姓名： | 谢佩军 |
| 作者单位： | 浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院,浙江 宁波 315211 |
| 基金项目： | 高校国内访问工程师校企合作项目;浙江省教育厅一般项目 |
| 摘 要： | 针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案.建立变论域模糊控制器,通过引入论域伸缩因子提高自适应性,根据船舶航行状况实时调整PID控制参数.采用免疫遗传算法的抗体多样性、免疫记忆等特性改进算法寻优性能,进一步提高收敛效率、优化控制参数.最后,通过构建PI... |
| 关 键 词： | 免疫遗传算法 变论域 模糊控制 船舶航向控制 PID控制 |
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