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基于QP算法的智能车速度规划

作者姓名：	曹波张志超齐尧徐友春

作者单位：	陆军军事交通学院学员五大队,天津,300161;陆军军事交通学院军事交通运输研究所,天津,300161

摘要：
关键词：	智能车结构化道路速度规划 QP算法 ST图
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