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| 史陶比尔工业机器人的一种运动学算法 | |
| 引用本文： | 殷卓,尚文涛,贺静,孙楠,王淑敬.史陶比尔工业机器人的一种运动学算法[J].机器人技术与应用,2019(6). |
| 作者姓名： | 殷卓 尚文涛 贺静 孙楠 王淑敬 |
| 作者单位： | 中国建筑标准设计研究院有限公司,北京,100048;中国建筑标准设计研究院有限公司,北京,100048;中国建筑标准设计研究院有限公司,北京,100048;中国建筑标准设计研究院有限公司,北京,100048;中国建筑标准设计研究院有限公司,北京,100048 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人 六轴 位姿逆问题 关节坐标 世界坐标 工具坐标 |
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