面向公共安全的救援机器人关键技术综述 |
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引用本文: | 曾世藩,周广兵,李文威,郑楚鑫,郑辉.面向公共安全的救援机器人关键技术综述[J].机器人技术与应用,2019(2):20-25. |
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作者姓名: | 曾世藩 周广兵 李文威 郑楚鑫 郑辉 |
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作者单位: | 华南智能机器人创新研究院,广东佛山,528315;华南智能机器人创新研究院,广东佛山,528315;华南智能机器人创新研究院,广东佛山,528315;华南智能机器人创新研究院,广东佛山,528315;华南智能机器人创新研究院,广东佛山,528315 |
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基金项目: | 2018年佛山市军民融合及可持续发展科技项目资助,项目 |
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摘 要: | 面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支,具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展,并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术,包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、远程环境监控与遥控操作技术、智能感知与分层控制技术,并结合实际案例对各关键技术方案进行详细介绍,对救援机器人未来发展趋势做了展望。
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关 键 词: | 救援机器人 公共安全 关键技术 |
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