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| 预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 刘钢,范大鹏,李圣怡.预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用[J].弹箭与制导学报,2003,23(3):43-45. |
| 作者姓名： | 刘钢 范大鹏 李圣怡 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 基于预测函数控制原理，推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点，提出了一种PFC-PID串级透明控制策略，通过内环PID控制来提高抗干扰性，调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统，作为外环PFC控制的广义对象，外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 预测函数控制 火箭炮 控制系统 串级透明控制 PID控制 纯滞后系统 应用 |
| 修稿时间： | 2003年5月13日 |
Predictive Functional Control and Its Application in Rocket-Gun Control System |
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