| 工业机器人组合式模块化结构设计研究 |
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| 引用本文： | 张兴国,刘明.工业机器人组合式模块化结构设计研究[J].制造业自动化,2008,30(7). |
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| 作者姓名： | 张兴国 刘明 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院,江苏,南通,226019 |
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| 基金项目： | 南通大学校科研和教改项目，南通市科技局青年学术带头人带课题进修计划项目 |
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| 摘 要： | 文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念，并详细阐述了该设计思路的特点和方法，提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配、喷涂作业等用途的工业机器人快速制造的新途径。
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| 关 键 词： | 工业机器人 组合式 模块化 成组技术 |
Research on the design of industrial robot structure based on combined and modular method |
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| ZHANG Xing-guo,LIU Ming.Research on the design of industrial robot structure based on combined and modular method[J].Manufacturing Automation,2008,30(7). |
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| Authors: | ZHANG Xing-guo LIU Ming |
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