基于加速度-陀螺仪的脚步姿态实时监控系统

设计了一种基于加速度-陀螺仪传感器脚步姿态实时监控系统。系统以Arduino promini单片机为基础,主要利用MPU6050加速度传感器实时获取用户脚步姿态,通过无线传输模块与PC端及移动端通信,采用Lab VIEW软件设计界面交互,实现脚步姿态的三维显示、计步、定位、评估等功能。系统内嵌于普通鞋底,实测表明其运行稳定,界面友好,功能达到预期设计要求。