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| 人工肌肉自适应预测控制 | |
| 引用本文： | 田社平,丁国清,林良明,颜德田. 人工肌肉自适应预测控制[J]. 仪器仪表学报, 2001, 22(Z2): 86-87 |
| 作者姓名： | 田社平 丁国清 林良明 颜德田 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030 |
| 摘 要： | 人工肌肉是一种广泛应用于医疗机器人、工业机器人等领域的柔性驱动器.本文采用零极点配置自适应预测控制方案,对系统的滞后进行了补偿,试验结果表明,该方案能有效地提高人工肌肉系统的控制速度和控制精度. |
| 关 键 词： | 人工肌肉 零极点配置 预测控制 自适应控制 |
Adaptive Controlling of Artificial Muscle System with Predictive Algorithm |
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