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分类号
杂志ISSN号
掘进机行走部驱动轮与履带板间接触力仿真分析
作者姓名:
刘国辉
王义亮
杨兆建
作者单位:
太原理工大学机械工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室;
基金项目:
山西省科技重大专项项目(20111101040);山西省科技攻关计划项目(20130321011-05)
摘 要:
以某型掘进机行走部为研究对象,在匀速前进、转弯和爬坡3种工况下,分析驱动轮与履带板间的接触力变化及影响因素。利用UG建立掘进机行走部模型后导入ADAMS中建立虚拟样机。在此基础上,对行走部在前进、转弯和爬坡3种工况下进行仿真分析,获得驱动轮与履带板间的接触力曲线。通过研究3种工况下的接触力曲线,分析了不同工况下接触力波动的影响因素。研究结果表明,在驱动轮转速相同的情况下,单边驱动转弯时,驱动轮接触力波动幅值及频率最大,履带板接地数量变化引起的转向阻力波动为主要因素。
关 键 词:
掘进机
行走部
驱动轮
履带板
接触力
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