| 机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略 |
| |
| 引用本文： | 黄薇,陈一民,陆斌华,郭坚. 机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略[J]. 计算机工程与设计, 2004, 25(11): 1920-1922,1926 |
| |
| 作者姓名： | 黄薇 陈一民 陆斌华 郭坚 |
| |
| 作者单位： | 上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学,计算机工程与科学学院,上海,200072 |
| |
| 基金项目： | 上海市科委基金项目(015115042)。 |
| |
| 摘 要： | 分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构，并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境，在模拟网络中进行数据传输，验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率，提高视频传输的实时性。
|
| 关 键 词： | 远程控制 实时性 RTP 视频传输 |
| 文章编号： | 1000-7024(2004)11-1920-03 |
Solution to real-time video transfer in remote robot control |
| |
| HUANG Wei,CHEN Yi-min,LU Bin-hua,GUO Jian. Solution to real-time video transfer in remote robot control[J]. Computer Engineering and Design, 2004, 25(11): 1920-1922,1926 |
| |
| Authors: | HUANG Wei CHEN Yi-min LU Bin-hua GUO Jian |
| |
| Abstract: | The delay of the real-time video transfer in remote robot control is analyzed, and a hybrid network topology is proposed, and also the control algorithms is improved and, is migrated on transfer rate for enhancing the efficiency. In NS (network simulation) environment, the process of video transfers is simulated. The results validate that hybrid network topology and the rate control algorithm are feasible to decrease packages losing and increase the real-time performance for video transfer in remote robot control. |
| |
| Keywords: | remote control real-time RTP video transfer |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
