| 一种改善系统性能的鲁棒H2/D稳定控制方法 |
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| 引用本文： | 马广富,杨志红. 一种改善系统性能的鲁棒H2/D稳定控制方法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2006, 38(3): 339-342,347 |
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| 作者姓名： | 马广富 杨志红 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 D-稳定 线性矩阵不等式 参数依赖的Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 0367-6234（2006）03-0339-04 |
| 收稿时间： | 2004-06-01 |
| 修稿时间： | 2004-06-01 |
A robust H2/D-stability synthesis method with improved system performance |
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| MA Guang-fu,YANG Zhi-hong. A robust H2/D-stability synthesis method with improved system performance[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2006, 38(3): 339-342,347 |
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| Authors: | MA Guang-fu YANG Zhi-hong |
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| Abstract: | This paper gives a new framework for the analysis and synthesis of control system on the basis of Projection Lemma.For continuous-time systems with polytopic uncertainty,robust H_2/D-stability state-feedback control method is presented based on extended LMI characterizations.The principle is to apply different and parameter-dependent Lyapunov functions to robust control synthesis.The proposed approach both improves system performance and has less conservatism,the advantages of which are proven by numerical simulations. |
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| Keywords: | robust control D-stability LMI parameter-dependent Lyapunov functions |
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