| 分层强化学习在足球机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 邢宇明,白振兴.分层强化学习在足球机器人中的应用[J].微计算机信息,2008,24(32). |
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| 作者姓名： | 邢宇明 白振兴 |
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| 摘 要： | 提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习,提高了强化学习的性能.通过在Robocup中的应用和实验.得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法.
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| 关 键 词： | 强化学习 Q_learning算法 MaxQ算法 |
The Application of Hierarchical Reinforcement Learning to the Robot Football |
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| XING Yu-ming,BAI Zhen-xing.The Application of Hierarchical Reinforcement Learning to the Robot Football[J].Control & Automation,2008,24(32). |
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| Authors: | XING Yu-ming BAI Zhen-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robocup |
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