| 神经网络在自动调平系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 胡苏杭,单春贤,韩钧,仲敏波.神经网络在自动调平系统中的应用[J].控制工程,2007,14(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 胡苏杭 单春贤 韩钧 仲敏波 |
| |
| 摘 要： | 针对雷达天线车调平系统的调平控制问题,提出了刚性模型与神经网络误差补偿模型相结合的控制结构.通过纯刚性系统模型假设和对平台姿态与各支腿关系的分析,提出了固定高度过调修正的调平策略,并利用逆向建模法建立了纯刚性系统的自动调平数学模型.由于难以对某些重大影响因素建立精确的数学模型,为提高调平精度,利用神经网络对未知函数的辨识能力建立了神经网络误差补偿模型.平台在横向倾角、纵向倾角的初始值分别为1°和-1.5°时,只经二次预测调整,即可使θx收敛在0.005°,θy收敛在-0.005°.仿真结果表明,该控制结构具有较高的控制精度、较快的收敛速度.
|
| 关 键 词： | 自动调平 神经网络 误差补偿 神经网络 自动 调平系统 应用 System Leveling Automatic Network Application 收敛速度 控制精度 仿真结果 调整 二次预测 倾角 平台 辨识能力 未知函数 影响因素 数学模型 刚性系统 |
Neural Network Application in Automatic Leveling System |
| |
| HU Su-hang,SHAN Chun-xian,HAN Jun,ZHONG Min-bo.Neural Network Application in Automatic Leveling System[J].Control Engineering of China,2007,14(Z1). |
| |
| Authors: | HU Su-hang SHAN Chun-xian HAN Jun ZHONG Min-bo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
