仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化 |
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作者姓名: | 王文涛 刘晓平 赵军 |
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作者单位: | 1. 沈阳工业大学,理学院,沈阳,110023 2. 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(60274009);辽宁省教育厅基金项目(202062039). |
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摘 要: | 研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题,首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统,当其零动态渐近稳定时,该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化。
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关 键 词: | 非线性奇异系统 反馈控制 零动态 稳定性 |
文章编号: | 1001-0920(2005)08-0892-05 |
收稿时间: | 2004-08-30 |
修稿时间: | 2004-08-30 |
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