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| 基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究 | |
| 引用本文： | 高广林,刘勇志.基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究[J].四川兵工学报,2009,30(9):5-8,12. |
| 作者姓名： | 高广林 刘勇志 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学天津校区,天津,300450 2. 海军潜艇学院导弹兵器系,山东青岛,266071 |
| 摘 要： | 在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下，构造了新颖的Lyapunov函数，基于鲁棒白适应观测器设计了新的自适应容错控制器，所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定。仿真算例表明了该方法的有效性和优越性。 |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 容错控制 观测器 Lyapunov函数 |
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