随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制 |
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作者姓名: | 许莉娟 张天平 裔扬 |
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作者单位: | 扬州大学,信息工程学院自动化专业部,江苏,扬州,225009 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60874045, 60904030); 江苏省教育厅基金资助项目(09KJB510019); 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184). |
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摘 要: | 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L<,1>性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可大跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优...
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关 键 词: | 随机马尔可夫跳跃系统 随机稳定 PI跟踪控制 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2010-03-16 |
修稿时间: | 2010-05-29 |
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