|
|||||
|
|
| 智能管道探测机器人的研制 | |
| 作者单位： | ;1.成都理工大学 |
| 摘 要： | 管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机器视觉技术的智能管道探测机器人。其原理是在目前已普及的轮式小车的基础上结合机器视觉设备和信号传输设备,与各种探测传感器合作。利用机器视觉技术解决了探测机器人在复杂环境下的探测的局限性以及通过无线信号传输解决线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块采用现成的DSP+FPGA开发板,进行再次开发,实现图像采集与处理。 |
| 关 键 词： | 管道探测机器人 机器视觉 DSP |
Development of intelligent pipeline detection robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |