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| 基于ROS的移动机器人平台系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司;2.东北财经大学工商管理学院 |
| 摘 要： | ROS是一个开源机器人操作系统。通过对机器人操作系统的研究,首先介绍了ROS系统框架和结构特点,其次提出了在ROS环境下搭建移动机器人平台的方法,并介绍了移动机器人系统的硬件平台,最后阐述了移动机器人各个功能模块。该移动机器人可以根据事先确定的任务自主进行全局路径规划,同时不断感知周围的局部环境信息,对ROS的应用有着重要的意义。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 系统平台 系统架构 ROS |
Design of mobile robot platform system based on ROS |
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