| 空间激光通信组网单光束跟踪子系统 |
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| 作者姓名： | 于笑楠 佟首峰 董岩 宋延嵩 陆静 杨涵 |
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| 作者单位： | 1.长春理工大学,吉林 长春,130022;2.中国科学院微电子所 北京,100010 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.60907020) |
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| 摘 要： | 介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统.在伺服转台位置闭环的基础上,讨论以CCD相机为敏感器,以二维伺服转台为执行器的光闭环系统.介绍了跟踪系统的数学原理,研究了光闭环各环节的静态动态误差及开环闭环响应.在理论计算和数学仿真后,编写了闭环跟踪程序.采用经典PID控制与前馈相结合的控制算法,进一步提高了伺服带宽,保证了系统的稳定性.对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验,结果显示跟踪误差为3σ≈136μrad,基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求.得到的结果验证了控制策略的可行性,为多光束伺服打下了基础.
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| 关 键 词： | 激光通信组网 光束控制 光闭环 光斑跟踪 |
| 收稿时间： | 2013-12-27 |
| 修稿时间： | 2014-02-03 |
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