基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究 |
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引用本文: | 孟令孔,邓智泉,王晓琳,仇志坚.基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究[J].伺服控制,2006(4). |
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作者姓名: | 孟令孔 邓智泉 王晓琳 仇志坚 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室,南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室,南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室,南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(50377012)。 |
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摘 要: | 本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。
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关 键 词: | 无轴承 永磁同步电机 H_∞控制器 LMI算法 悬浮性能 |
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