| 基于ADAMS机械手的运动学仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨欢,黄晋英,王海瑞. 基于ADAMS机械手的运动学仿真研究[J]. 煤矿机械, 2013, 34(4): 58-59 |
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| 作者姓名： | 杨欢 黄晋英 王海瑞 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程与自动化学院,太原,030051 |
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| 摘 要： | 在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。
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| 关 键 词： | 运动学仿真 ADAMS 机械手 分析曲线 |
Based on ADAMS Manipulator Kinematics Simulation Research |
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| Abstract: | Simple model of the manipulator was build in ADAMS and adding constraints to the kinematics simulation.Through the ADAMS/PostProcessor can obtain manipulator’s any point of displacement,speed and force analysis curve.Finally,the end of the displacement,velocity,acceleration analysis curves provide an important basis for the actual manipulator control. |
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| Keywords: | kinematics simulation ADAMS manipulator analysis curve |
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